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西班牙大帆船能坐多少人

发布时间: 2022-08-10 17:26:24

1. 高手看过来

中国式帆船junk,《美国传统辞典》有解释:中国式帆船一种中国式平底帆船,有高高的艉楼和固定的船帆。
http://library.thinkquest.org/J0110360/Images/sjunk.jpg

轻木帆船Balsa:相关意为轻木木材;轻木筏一种木筏。有轻木意,但怎么看都和海船占不上边,的确是游戏中最脆弱的船。

单桅帆船Hansa Cog:直译应为汉萨小快艇。Hansa,大家都知道,中世纪的一个商业同业公会。cog,《现代英汉综合大词典》中:小船, 附属于大船的供应船;小快艇。

单桅三角帆船Dhow:(阿拉伯人在沿海使用的)单桅帆船 ;《美国传统辞典》:独桅三角帆船一种金属薄板装配的船,尤指阿拉伯人在印度洋海岸使用的。

多桅三角帆船Caravela Latina,多桅横帆船Caravela Redonda:caravel,前已讲过,(16世纪西班牙和葡萄牙人用的)小吨位轻快帆船。Latina:拉庭罗,意大利中西部一城市,位于罗马东南部。是一个商业和工业中心。或指拉丁妇女或女孩。哥伦布第一次去新大陆时乘坐的就是这种船,欧洲人喜欢把船比做美女,故采用Latina一词。在一本写哥伦布的书中讲到,他在旅途中将一艘船的纵帆改为了横帆,变成了圆形的雷动达帆船,就是这个Redonda。

多桅小型帆船Brigantine:纵横帆双桅船(前桅为横帆, 主桅为纵帆),《美国传统辞典》:双桅帆船带两根桅杆的帆船,前桅挂横帆,纵帆装置的船挂方形斜桁帆。

轻型三角帆船Light Galley:直译为轻军舰。galley:单层甲板大帆船; (古希腊、罗马的)军舰,《美国传统辞典》:单层甲板大帆船中世纪地中海巨型舰,通常是大且吃水浅并用帆和桨推进的单甲板船,用作商船或战舰。

轻型帆船Pinnace:装载于舰上的中型艇;舰载艇, 舢板(常用作军舰等的供应船); (附随大船的)二桅小船。《美国传统辞典》:船载舰,舰载艇一种小帆船,旧时用来作为商船和战舰的补给船。

单桅快船Sloop:多帆单桅小船, 小帆船;护卫艇;《美国传统辞典》:单桅纵帆船一种只有一根桅杆,纵向帆索的帆船,船首斜桅很短或根本没有,前索只有一面首帆。

多桅帆船Buss:接吻(汗);一种帆船;《现代英汉综合大词典》:(1)(用于捕鲱鱼的一种)双桅渔船;(2)运货帆船

中型帆船Nao:虽没找到解释,但其实它很有名。许多有关航海的书中都有提到,有的译为“黑船”。

装帆船Carrack:大帆船(15至18世纪初军舰商船两用的) 。词典中称相当于galleon(西班牙大帆船)。

西班牙大帆船Galleon:(15-16世纪用做军舰或商船的)西班牙大帆船;《美国传统辞典》:大型横帆船15世纪至17世纪所用的一种大型三桅帆船,通常有两层或更多的甲板,尤其被西班牙用作商船或战舰。

佛兰德帆船Flemish Galley:英文版游戏中写为Flemish Galleon,我个人认为应是Flemish Galley,galleon和galley的意思前面都说了,显然galley更符合游戏中的船型。Flemish:佛兰德(法兰德斯,佛莱芒)的, 佛兰德人(语)的。

三桅帆船Xebe(c):游戏中是Xebec,意为小型三桅船;三桅小帆船航行于地中海的三桅小帆船,它有方形和三角形两种帆。显然这是指小帆船,与游戏中是大中型船不符。故应为Xebe,指(地中海沿岸的)三桅帆船。

装快船Frigate:(18, 19世纪装有大炮的)三帆快速战舰, 护卫舰;《美国传统辞典》:小型驱逐舰美国大于驱逐舰而小于巡洋舰、排水量在4000到9000吨级的战斗舰,主要用于护卫;轻帆船17、18、19世纪的一种高速、中型带帆战船。

三桅大型帆船Barge:驳船;大型游船。《美国传统辞典》:(1)大型平底船,驳船一种长且大,通常平底的船,用于运输通常无动力、由其它船只拖拽或推着前进的货物;(2)大游艇大型、敞篷的游船,用于聚会、露天表演或正式仪式;(3)旗舰海军将官专用的大型艇。丝毫看不出与中世纪战船有何关联。

2. 中世纪海盗船员怎么配备

海盗船难道还有发动机?居然还有机务?
一般海盗船都是配有16门炮的中型快船,配置一般是船长一名,大副一名,水手长一名,水手30-40名负责操帆和肉搏,另外还有炮手30-40名。一艘海盗船总人数一般是60-90人左右。

海盗船最大的特点就是快,碰上商船好追,碰上舰队好跑,灵活机动。一般使用的是船型细长的那种中型帆船。我不知道那种船型的具体名称。反正一般作为商船使用的西班牙大帆船和海军的战列舰都不能作为海盗船使用,前者太慢,后者不够灵活。海盗船顺风航速一般在14-15节左右,同比大帆船只能达到12节,战列舰一般是13-14节。怎么驾驶就太复杂了,我也不是很清楚,不是专门驾驶帆船的估计也没法知道这个。

3. 历史上大航海时代的战舰最多能装多少人

1、1519年8月10日,麦哲伦率领五条船和270名水手的船队出发了。船队在大西洋中航行了70天,11月29日到达巴西海岸。
可见麦哲伦环球航行最多能坐200人左右。

2、哥伦布的船队有三条船,88人参与了探险。三艘船大小各不相同,在船上装有大炮,与当地土着居民做交易的物品以及6个月粮食和其他食品。旗舰“圣玛利亚号”,重130吨,长约35米,甲板长18米,有3根桅杆,并备有角帆,由哥伦布任船长。第二艘是平塔号,船长是马丁·宾森,重90吨,速度快,船体长度只有旗舰长度的一半。第三艘尼娜号,重约60吨左右,船长是马丁的兄弟维森特·宾森。

哥伦布的船每条最多能坐100人左右。

4. 西班牙大帆船的船上生活

西班牙大帆船上的空间是十分有限的,一艘典型的17世纪早期的大帆船比如说1628年建造的吨位是450吨的“Nuestra Senora de los Tres Reyes”号,它有大约200名船员,而主甲板的长度大约只有30米,宽度10米都不到,每个人分到的面积仅仅是1.4平方米多一点,当然对于舰长和他的官员来说,条件是要稍微舒适一些的。舰长室在上层甲板的最后面,如果有两名舰长的话,他们将共享这个房间。领航室在舰长室的上面,就是船尾阶梯状高出的尾楼。前面一点靠近舵手的位置是运行船长的房间,牧师的房间也是在上层甲板上的。可见,舰长及其高级官员在船上都有着各自的空间,而低级的官员和乘客则常常要设法适应在甲板上剩下的那些用帘子或者木板临时隔开的地方睡觉。如果有乘客,有些官员会到下层甲板去,因为他们对把睡觉的地方租出去所获得的收益很满意。根据记载,帆船上这些临时分开的空间从主桅一直延伸到船尾,在白天,这些临时的间隔会被拆除。
按理说剩下的士兵和船员应该住在下层甲板的,在海上,下面的空气反而更加新鲜。炮长和炮手们都是住在船体尾部的下层甲板里的,这里往往被配置了火力强大的舰尾反击炮。往前面一些是外科医生的房间,那里有柜子、锯子和针剂。再往前一些的主桅和后桅之间或者是船尾前面的部分住着全职海员。前桅和主桅间的地方是留给见习海员,少年海员将睡在剩下的任何可以睡的地方。
士兵们有着他们自己的方式,一般情况下他们会和士官一起睡在下层甲板的右半边,如果天气良好也可能会睡在上层甲板。在舰队司令或者总司令的旗舰上,除非船足够大能在船尾安排出两间宽敞的房间,否则船长得让出他的房间,然后其他的人一个一个的接着排下去。船上运输的士兵总是会睡在主甲板上,甚至要通过系着腰来固定自己,睡到一个由绳索围成的类似于一个大鱼网的网兜中,从前船楼挂到到尾楼。
这么多的人挤在这么狭小的空间,卫生情况便成为了主要的问题,由于缺乏简易的厕所,有人在船尾解决,有人在船首,其他的用桶或者在仓底解决,于是空气中弥漫着粪便的味道。(仓底位置在货舱的下面,那里混合了海水和废弃物,在温暖的水域,试图打开底仓门的人往往会被里面的臭气熏得不省人事。)一名乘客在记录他于1573年在大帆船上的经历时这样写道,船舯部的抽水机在抽出底仓的废水时,散发着“地狱的气息“和”恶魔的味道”。这对老鼠倒是很有吸引力的,1622年一队在哈瓦那准备返航的运行资金的舰队中,大帆船上的老鼠横行,仅仅一艘船上被消灭的就有上千只之多。老鼠不仅仅是对健康的威胁,它们同样会吃掉储存的食物,污染淡水,破坏帆布和绳索。大帆船上时常还带了些牲畜宰杀食用,鸡、猪、山羊、牛等是非常常见的,牛马有时也会被带到新大陆提供给那里的士兵和殖民者。动物的粪便增加了问题的严重,老鼠折磨着这些动物,甚至会导致它们死亡。同样讨厌的还有几种更小一些的害虫:蟑螂、蝎子,当然还有虱子和跳蚤。即便是在船舱和下层甲板进行熏烟杀虫的时候,那里也不能摆脱虱子和跳蚤的骚扰,无论是高级官员还是士兵和乘客,在整个航行的过程中都将与它们为伴。

5. 西班牙大帆船的介绍

西班牙大帆船(Galleon),15世纪至17世纪所用的一种大型三桅帆船,通常有两层或更多的甲板,尤其被西班牙用作商船或战舰。西班牙大帆船最显着的特点是高耸的船首和船尾甲板,战争中当两船并肩卡住时,其优势在于可轻易登上敌船。它吓人的城堡状外形也起到了在心理上威镇敌人的作用,50磅的炮弹射程400米。

6. 给高分:请教15至16世纪的西班牙远洋探险船的相关问题

西班牙大帆船
西班牙大帆船Galleon:(15-16世纪用做军舰或商船的)西班牙大帆船;《美国传统辞典》:大型横帆船15世纪至17世纪所用的一种大型三桅帆船,通常有两层或更多的甲板,尤其被西班牙用作商船或战舰。

16世纪初,战船上开始设置“舷窗”。这是开在船侧的窗口,上面有用绞链开启的窗盖,这样,不必从船边吊装而通过窗口就可以很方便地给船装卸货物。英国造船家运用这个思路,设法使加农炮从船的下甲板进行射击。这样,舷侧炮便告问世。它的重量正好安全地分布在它的重心下面。西班牙立即步英国的后尘,建造了一种长约100英尺、宽30英尺的战船,称为西班牙大桅帆战船。它跟古希腊罗马战船一样,是专门为海军作战而设计的。它的船身趋于狭长,在吃水线上方有个较低的撞角,用来冲撞敌船。这种战船有三个桅杆,上面装有横帆。船头船尾建有船楼,水线以上的船体装有许多门轻型加农炮。在主船体上有一排大型加农炮,这样,海战的初始阶段就大大延长。但如果不能对敌船作猛烈的冲撞,并象早期海战那样士兵登上敌船,进行一场短兵相接的搏斗,那么战斗就不能取得最后的胜利。
西班牙大桅帆战船,跟古希腊罗马战船不同,它具有远距离海上航行的适航能力。其主要缺点是它的行驶主要受风力的支配。由于新式战船比老式圆弧形战船机动性更大,索具也有了改进,因而它可以“逆”风驶行,这样,上述缺陷部分地得到了弥补。
不久,英国人认识到舷侧炮的应用有可能改变海军战术,因此越来越重视发展适合装备远射程炮的战船而不再注重攻占敌船这种作战方法了,结果,位于战船头尾的船楼变得越来越矮,船头上的撞角也很快取消了,重型炮的比例也有稳步增长。不过,西班牙的战船还依然保留着船头上的撞角,杀伤人员和摧毁敌船的两种火炮的数量继续保持平衡。他们仿照英国,降低了船头上船楼的高度,但船尾的船楼仍然造得很高,并在上面设置了敌人难以对付的轻型炮组。
西班牙人仍然把他们的战船看作是主要用来携带陆军的海上浮动堡垒。与此相反,英国人则不愿浪费船上的舱位和人力来装载不懂海战的陆地部队,他们将水手训练成能够离开炮位或者攀下帆缆,操起长矛或短剑,强行登上敌船或者竭力把自己舰上的敌人赶走。
这些就是各国海军战术理论的区别,他们导致了英吉利海峡的一场具有决定意义的海战,在这次海战中,英国海军击败了西班牙无畏舰队,开创了海军作战史上桅帆舷侧炮战船的新纪元,并标志着英国谋求制海权的开始。

7. 西班牙大帆船的船只简介

据说,葡萄牙人最早建造了这种大帆船,但却是西班牙人开始大规模修造大帆船,并利用它们组成了强有力的舰队。着名的西班牙宝物船队即是由这种船只组成。西班牙大帆船的名声在于其庞大的船体和载重量,在于其源源不断从新大陆运回黄金,供西班牙王室和贵族挥霍。通常它都携带有重型的武器。西班牙大帆船有两到三层甲板,多数装了三桅,但也有四桅的特例。
16世纪初,战船上开始设置“舷窗”。这是开在船侧的窗口,上面有用绞链开启的窗盖,这样,不必从船边吊装而通过窗口就可以很方便地给船装卸货物。英国造船家运用这个思路,设法使加农炮从船的下甲板进行射击。这样,舷侧炮便告问世。它的重量正好安全地分布在它的重心下面。西班牙立即效法英国,建造了一种长约100英尺、宽30英尺的战船,称为西班牙大桅帆战船。它跟古希腊罗马战船一样,是专门为海军作战而设计的。它的船身趋于狭长,在吃水线上方有个较低的撞角,用来冲撞敌船。这种战船有三个桅杆,上面装有横帆。船头船尾建有船楼,水线以上的船体装有许多门轻型加农炮。在主船体上有一排大型加农炮,这样,海战的初始阶段就大大延长。但如果不能对敌船作猛烈的冲撞,并象早期海战那样士兵登上敌船,进行一场短兵相接的搏斗,那么战斗就不能取得最后的胜利。
西班牙大桅帆战船,跟古希腊罗马战船不同,它具有远距离海上航行的适航能力。其主要缺点是它的行驶主要受风力的支配。由于新式战船比老式圆弧形战船机动性更大,索具也有了改进,因而它可以“逆”风驶行,这样,上述缺陷部分地得到了弥补。
英国人认识到舷侧炮的应用有可能改变海军战术,因此越来越重视发展适合装备远射程炮的战船而不再注重攻占敌船这种作战方法了,结果,位于战船头尾的船楼变得越来越矮,船头上的撞角也很快取消了,重型炮的比例也有稳步增长。不过,西班牙的战船还依然保留着船头上的撞角,杀伤人员和摧毁敌船的两种火炮的数量继续保持平衡。他们仿照英国,降低了船头上船楼的高度,但船尾的船楼仍然造得很高,并在上面设置了敌人难以对付的轻型炮组。
西班牙人仍然把他们的战船看作是主要用来携带陆军的海上浮动堡垒。与此相反,英国人则不愿浪费船上的舱位和人力来装载不懂海战的陆地部队,他们将水手训练成能够离开炮位或者攀下帆缆,操起长矛或短剑,强行登上敌船或者竭力把自己舰上的敌人赶走。
这就是各国海军战术理论的区别,他们导致了英吉利海峡的一场具有决定意义的海战,在这次海战中,英国海军击败了西班牙无敌舰队,开创了海军作战史上桅帆舷侧炮战船的新纪元,并标志着英国谋求制海权的开始。

8. 西班牙大帆船的船员组织

在大帆船成为西班牙舰队的中流砥柱的那一段时间,船员是按照制定的配额进行分派的,其中最基本的准则就是根据其吨位,每吨可以分派到一名船员,在战争或远征期间,这一比值将上升为一个半。实际上大帆船上的人员配备相当的复杂,平均每个吨位只分派了半个船员,支付酬劳所引发的财政问题是削减人员规模的主要原因。1550年航行在印度群岛的船只上,每5.5吨才分派到一名水手,当然,船员的数量还要加上军官和士兵。到了1629年,每6.25吨配备一名水手,每4吨配备一名士兵被认为是一个实用的计算规则。在战争期间,船员的数量会明显的增加,除了配备标准数量的船员外,大帆船常常充当运兵船的角色,横跨大洋或者前往西属尼德兰,亦或是执行两栖登陆任务。1601到1613年间的舰队护航记录显示,除去士兵,平均每艘大帆船配备大约90—100名船员,除了熟练水手的比重得到提高外,各类人员的比例在这段时间没有太大的变化。17世纪初的一艘500吨的大帆船船员的典型配置是:15名军官,26名水手,19名见习水手,10名杂役以及21名炮手,91人,每5.5吨分派一人。在使用了前面的公式计算后我们可以知道,这艘船的甲板上还配备了一队大约125人的士兵,这样人员的总数大约就有216人,这没有包括临时性的雇工和乘客,或者是船上被运送的军队。这一数值反映了那个时代一艘西班牙大帆船人员的配备情况,尽管根据需要,不同的大帆船在配备士兵的数量上可能会有高达25%差异,但正如你所看到的,西班牙大帆船上配备的士兵的数量是那样的高的令人侧目。
一支舰队或者是一艘船的组织结构是被明确定义的,无论它是前往印度群岛的独立舰队还是更大舰队的一部分,大帆船舰队都有一名由国王指定的总司令负责指挥。事实上,使用“分舰队”这一术语倒更加合适,大部分的大帆船舰队都由超过12艘船组成,这还没有算上那些被保护着的商船。胡安-艾斯卡兰特在他1575年的报告中是这样描述理想的总司令:“他人品出众,拥有良好的家庭和出生,西班牙本土人士,是个祈诚的基督徒,并拥有丰富的航海经验,正处在年富力强的当干之年。”奇怪的是,大部分的总司令都很符合这个观点,他们是贵族出身,富有骑士风度,深谙为官之道,熟悉外交,懂航海,通军事,极富责任心且敢于挑战,是西班牙的战争机器。总司令带着王室的官员和自己的随从,乘坐在旗舰上。舰队中的第二指挥官是由总司令任命的舰队司令,他的主要职责是舰队的航行,战斗中的队型,维护和补给方面的所有事务及相关准备工作。舰队司令所必须掌握的航海技能可能要更多一点,通常情况下,舰队司令旗舰的位置安排在整个舰队的最后面,或者与总司令旗舰位置相反。
在单独的一艘船上,舰长是属于高级官员的,在16、17世纪有两种不同类型的指挥官。海军的舰长拥有非常专业的航海技能,虽然是船上的高级官员,不过他们无权指挥船上所运载的军队。还有一类舰长是非常稀缺的,他们通常是陆军出身,还需要依靠运行船长(他所充当的角色在下文中会介绍到)来运作船只。通常这类舰长是由司令部直接任命的,在理论上他可以指挥船上的所有人,但他往往缺乏或者根本就没有航海的经验。当舰长已经拥有合适的航海和军事经验后,他多半还将被作为一名陆军指挥官,在航行中所积累的航海经验在其官场道路上的作用微乎其微。当其他列强享受着专业舰长指挥的优越时,西班牙人带着他们的联合管理制很好步入17了世纪。
运行船长是令水手们信服的首领,舰长负责管理时,由运行船长在负责执行;在舰长负责指挥船上的步兵的时候,船实际上是由运行船长指挥的。胡安-艾斯卡兰特是这样描述理想的运行船长的:“他是熟练的水手,自信而值得托付。”他将运行船长比作在蜂窝中的蜂后,和其他军官不同的是,他们往往要在一艘船上度过他的整个服役期,负责整艘船的航行、供应和维护。进入17世纪以后,随着管理工作的不断增加,运行船长的很多日常性的工作开始交由大副来负责。领航员的地位紧紧的排在他们的后面,他负责航行的安全性,在舰队中,总领航来决定整支舰队的航行路线,每艘船都要跟随着他的领导。他们和引水员是不一样的,引水员通常是在瓜达尔基维尔河道这样的河流和沿海才登上船的。船上再低一个等级的官员就是水手长了,作为运行船长的助手,他们要负责操纵和维护帆和绳索,确保船只平稳的航行,他能得到负责甲板上安全用火的助理水手长的协助。另一个助理是乘务长,他负责工作是保存和分配食物、水和酒,以及补给短缺时的配给。船上还有一名海员要充当警察的角色履行协助制暴的职责,关于炮长职责的描述我们将在下面进行介绍。
除了上述的职务外,一般大帆船上还要配置一定数量额外的官员,他们的职责和船只的航行无关。税务官是用来统管在印度群岛舰队中负责运送资金的船只的,他们由印度群岛的纳税部门直接任命,对船上的财富无论公私与否都要进行登记,从而能确保收取到合适的税收。有好几名办事员来协助税务官的工作,通常税务官只是登上舰队的旗舰,而他们则要被分派到舰队中其他需要登记财富的船只上。舰队中另一名带有官僚主义色彩的职务是巡查官,他代表了国王在舰队中的全部经济利益,无论船上是否装有财富。在每一艘船上的公证员也是由ZF指定的,他们负责记录船上的货物变动情况。其他的一些额外人员还包括由总司令任命的随军牧师和可以由舰长指定的外科医生等等。
在所有的成员当中,除了少数的专业人员外,水手们被分为四类:全职海员、见习海员、少年海员、炮手。专业技术人员包含着那些没有军衔的岗位,他们被统称为技工,包括木工、潜水员、修理师、塞缝工和号手。炮手们通常认为他们比其他水手更高一级,他们严格的按照规程维护着火炮并在战斗中操纵它们同时负责指导一名非专业的水手。相对于通常只有十几岁的需要在海上学习技艺的见习海员,全职海员显得更加富有经验。在帆船时代的大部分船只上我们可以看到这样类似的技术分类。海员中地位最低的就是少年海员,他们多在12-16岁,一部分可能是服役官员的亲戚或者是朋友,但更多的则是流浪儿或者逃亡者。他们包下了所有的仆役工作,擦桌子、供伙或者协助海员等。由全职海员安排,水手中会分两班或者三班守夜,保证船只在夜间也能航行,当值的水手可以招呼没有当值的全职海员以获得援助。
最后介绍的是船上的士兵,他们有着自己的组织,舰队中所有的士兵都归总司令指挥。步兵司令往往是一艘非旗舰的舰长,总司令需要依靠他的帮助来完成士兵的指挥工作。每艘船上的士兵又由他们的陆军出身舰长负责指挥。实际上船上的步兵有着和西班牙陆军一样的组织结构,由一个负责士兵训练和膳宿的陆军指挥官来协助舰长完成指挥工作,由士官来负责管理士兵们的一些日常活动。和现在陆军“排”的编制相似,每25名士兵被分为一个中队,由一名士官担任中队长。和海员一样,士兵也被按照其经验划分等级,经验丰富的老兵拿着最丰厚的薪水,这包括一名旗手、两名鼓手和一名风笛手,另外滑膛枪兵和火绳枪兵的待遇会比其他士兵更好一些。根据当时的一份检查目录来看,西班牙大帆船上有一半的士兵装备的是长矛和戟,剩下士兵分别装备了滑膛枪和火绳枪。

9. 一般的游艇可以装多少人啊

这个要看游艇是客游还是私用型的。如果是客游艇主话。(建议你最好是找一艘客游)你说的这个尺寸(宽度23.1尺,长度为112.2尺)完全可以。

20世纪中期,第二次世界大战之后,西方发达国家在第三产业中衍生出游艇俱乐部,在解决游艇的停泊难题后,游艇产业得到了更为蓬勃的发展。

现在西方国家几乎把所有的最先进的科技产品装备到游艇上。建造游艇的材料几乎能用到的都用上了,游艇是当今世界仅次于私人飞机的高档行走游玩工具。在今天的欧洲、北美以及澳大利亚,游艇已经是人们周末度假、休闲娱乐的一种工具。

西方:

1660年,英国查尔斯二世继承王位时,英国有了世界上第一艘做工精细,具游艇意义的皇家狩猎渔船。贵族和富豪竞相以改帆船来夸耀。

1807年,美国人罗伯特·富尔顿建造了世界上第一艘蒸汽机动力的轮船。

第一次工业革命后,英国人把蒸汽机和螺旋桨安装在游艇上。

20世纪初期由于玻璃钢这种材质在游艇建造技术上的发展和生产成本的下降,玻璃钢游艇开始进入市场,所有现代工业的新式动力机器都用在了游艇上,甚至利用风力的古老帆船也要配备小功率的马达和自动导航的驾驶仪器。

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